发明公开
- 专利标题： 一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂工具及机器人
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申请号： CN202010767585.5申请日： 2020-08-03
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公开(公告)号： CN112058556A公开(公告)日： 2020-12-11
- 发明人: 宗立君 , 李辛庚 , 张都清 , 姜波 , 吴亚平 , 王晓明 , 李文静 , 张秉良 , 李建祥 , 李健 , 陈强
- 申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东中实易通集团有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市望岳路2000号
- 专利权人： 国网山东省电力公司电力科学研究院,山东中实易通集团有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司电力科学研究院,山东中实易通集团有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市望岳路2000号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 闫伟姣
- 主分类号： B05B13/04
- IPC分类号： B05B13/04
摘要：
本发明公开了一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂工具及方法，所述系统包括：环抱机构、至少一个喷涂机构以及控制器；所述环抱机构为圆心角不小于180°的扇环形或环形，所述环抱机构上设有至少一个喷涂机构，所述喷涂机构能够沿环抱机构进行周向往复运动；所述环抱机构上设有与控制器连接的摄像头，用于辅助环抱机构在绝缘子周边的定位。本发明能够实现环绕绝缘子周向的喷涂，并且借助视觉定位保证了绝缘子的均匀喷涂。