本发明涉及汽车零件清洗技术领域，具体涉及一种具有清洁循环功能的汽车零件清洗装置及使用方法；采用伺服电机驱动一号转轴转动，使拉放组件带动一类连杆带着顶板左右移动，进而使下方的清洗筐同步移动；一号传动轮也随即转动，并通过传动使二号转轴转动；曲轴跟着二号转轴转动，并通过套筒、活塞杆带动活塞板在活塞筒上下移动，配合一号单向阀、二号单向阀，使活塞筒从接液箱吸液，并对清洗筐喷射清洗液，清洗液经过排液网板落到接液箱内，实现循环；其中，喷头位置固定，配合清洗筐的往复移动，实现冲洗区域的变化，从而保证汽车零件的冲洗效果；吸液管吸液时，清洁液会经过滤网的过滤，将固态渣滓阻挡在吸液管底部，方便后续从排渣管排出。