本发明公开了一种汽车制动鼓动平衡测量装置，包括测量台，测量台的顶部固定有安装板，安装板的顶部焊接有U型架，安装板的顶部两侧均设有滑槽，滑槽的内壁上滑动连接有移动块，两个移动块之间连接有双轴推杆电机的推杆，移动块的顶部接触设置有升降轮，升降轮上装配有顶杆，顶杆与U型架滑动连接，两个顶杆的顶端固定连接有环形定位盘，环形定位盘的内壁上固定有安装件，安装件上设有安装槽，安装槽的内顶壁上转动连接有螺纹杆，螺纹杆的底端固定连接有驱动电机的输出轴。本发明方便对制动鼓进行固定，防止测量时制动鼓脱离测量装置，提高了测量时的稳定性，调节方便，结构紧凑，实用性强，适合推广。