加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线
摘要:
本发明公开了加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线,其技术方案为:包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站、加工中心、刀具在机检测系统和防护围栏,物料管理系统和多台加工中心以机器人为中心沿周向均匀布置;加工中心与防护围栏之间设置中转站,刀具在机检测系统与加工中心连接;料盘层叠装配体用于承载刀具物料,物料管理系统能够将盛有毛坯物料的料盘层叠装配体拆垛,并输出盛有成品物料的料盘层叠装配体;加工中心内部安装多工位气检液压夹具,刀具在机检测系统能够在有限的加工中心内部空间中对刀具物料进行精确在机检测。本发明结构紧凑,减少空间浪费,同时可提高机器人对其他各部分进行作业的效率。
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