- 专利标题: 加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线
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申请号: CN202010837656.4申请日: 2020-08-19
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公开(公告)号: CN112061796A公开(公告)日: 2020-12-11
- 发明人: 李长河 , 李昊罡 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 马五星 , 陈帅
- 申请人: 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
- 申请人地址: 浙江省宁波市慈溪市龙山镇滨海经济开发区莲塘路333号
- 专利权人: 宁波三韩合金材料有限公司,青岛理工大学
- 当前专利权人: 宁波三韩合金材料有限公司,青岛理工大学
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市慈溪市龙山镇滨海经济开发区莲塘路333号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 武博
- 主分类号: B65G61/00
- IPC分类号: B65G61/00 ; B23B15/00 ; B23Q3/08
摘要:
本发明公开了加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线,其技术方案为:包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站、加工中心、刀具在机检测系统和防护围栏,物料管理系统和多台加工中心以机器人为中心沿周向均匀布置;加工中心与防护围栏之间设置中转站,刀具在机检测系统与加工中心连接;料盘层叠装配体用于承载刀具物料,物料管理系统能够将盛有毛坯物料的料盘层叠装配体拆垛,并输出盛有成品物料的料盘层叠装配体;加工中心内部安装多工位气检液压夹具,刀具在机检测系统能够在有限的加工中心内部空间中对刀具物料进行精确在机检测。本发明结构紧凑,减少空间浪费,同时可提高机器人对其他各部分进行作业的效率。
公开/授权文献
- CN112061796B 加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线 公开/授权日:2022-05-27