发明授权
摘要:
本发明公开一种锦纶丝饼叠垛装置,包括用于运输锦纶丝饼的传送机构和安装于传送机构一侧的可升降旋转的机械臂,其还包括:可拼接饼筒,摆设于传送机构上,用于缠绕收纳锦纶丝,其一端设有拼接子件,另一端设有可与拼接子件可拆卸拼接的拼接母件;调节机构,安装于机械臂活动端;抓取机构,安装于调节机构下方,所述抓取机构与纵向滑轨滑动连接,用于对可拼接饼筒的一端进行抓取。通过设置可拼接饼筒使得上下叠垛的丝饼之间能够快速的卡接锁紧,起到固定效果的同时能够配合抓取机构进行快速牢固的抓取,且上下叠垛的丝饼卡接锁紧后在叠垛过程中能够在叠垛完成后整体转运,而不需要进行不断的转运叠垛,提高了叠垛效率。
公开/授权文献
- CN112061800A 一种锦纶丝饼叠垛装置 公开/授权日:2020-12-11
IPC分类: