本发明公开了一种液压柱塞泵斜盘倾角无级调节机构及调节方法，包括柱塞泵壳体，柱塞泵壳体一端设有斜盘，柱塞泵壳体内还设有与斜盘位置相对应的调节螺孔，调节螺孔内设有无级调节随动活塞套筒，无级调节随动活塞套筒的内侧套设有与斜盘相配合的固定式随动活塞；无级调节随动活塞套筒的外侧设有锁紧螺母。本发明将随动活塞设计为固定长度，随动活塞套筒设计成可以在壳体的调节螺孔中进出的可调节结构，能在对斜盘倾角进行调节时，不需分解随动活塞及随动活塞套筒即可完成对斜盘角度的无级调节，达到期望的斜盘角度，避免了随动活塞的长度分级，极大的方便了斜盘倾角的调节，具有调节方便、调节成本低以及调节过程中无污染物进入的特点。