本发明公开了一种触觉感知系统，该系统包括：功能控制器，包括多个功能模式选择模块，用于接收功能模式选择操作，根据功能模式选择操作从预存的触觉感知数据得到当前功能模式对应的触觉感知数据，将触觉感知数据以及接收到的需要监控的态势数据发送给触觉感知载体；触觉感知载体，与功能控制器连接，用于接收态势数据和触觉感知数据，并根据触觉感知数据对态势数据进行响应。本发明通过功能控制器对预存的触觉感知数据进行选择，并将选择好数据传输给触觉感知载体，以实现触觉感知载体对多个场景以及多种态势数据的响应，使得同一触觉感知载体能够适用于多个不同场景，传递多种态势信息，提高了触觉感知载体的利用率，同时降低了态势感知成本。