本发明公开了一种基于图像熵的SAR图像拼接方法，包括步骤：获取相互重叠的参考图像和待拼接图像；参考图像的聚焦深度较差；将参考图像均分成N1个子图像块；计算每个子图像块的图像熵；选取图像熵最大时对应的子图像块，作为样本子图像；将待拼接图像均分成N2个子图像块，分别计算每个子图像块与所述样本子图像的相关系数；获取待拼接图像相对于参考图像的高度向偏移和宽度向偏移；对待拼接图像进行相应偏移，将偏移后的待拼接图像与参考图像进行拼接。本发明解决了现有技术SAR图像聚焦深度较差导致的拼接精度低的问题；避免了因成像质量对SAR图像拼接的影响，有效地提高了SAR图像拼接的稳健性。