本发明涉及一种燃料棒抽取装置，包括用于与起吊设备连接的吊接件、以及与所述吊接件连接的抽取执行机构；所述抽取执行机构包括一端与所述吊接件连接的芯杆、套设于所述芯杆外周且可沿所述芯杆轴向来回移动的外套管、连接在所述芯杆远离所述吊接件一端且随所述外套管的移动而开合的抓爪组件。该燃料棒抽取装置可以快捷、高效、安全地将燃料棒(或不锈钢棒)从燃料组件(或模拟组件)格架中抽取出来，减少现场人员操作时长，提高工作效率，减少设备损坏风险、人员受伤风险。进行拔棒操作，可以增加设备安全，减少现场操作风险、异物引入风险。同时，该燃料棒抽取装置机械结构简洁，机械性能稳定，运输方便。