本申请涉及直线电机技术领域，具体而言，涉及一种永磁直线电机的永磁体磁性能在线检测装置、方法及永磁直线电机。永磁直线电机的动子包括动子铁芯和动子绕组，动子铁芯包括动子轭和设置在动子轭上的若干动子齿，动子绕组缠绕在动子齿上，磁性能在线检测装置包括自检绕组和电动势检测装置，自检绕组与动子绕组并排设置，且自检绕组沿永磁直线电机动子的滑动方向设置在动子铁芯的一端；电动势检测装置用于检测永磁直线电机在匀速运行过程中自检绕组中产生的电动势。通过永磁体磁性能在线检测装置可以定时检测永磁直线电机定子中的永磁体性能，防止使用过程中异常产生，使用中如发生异常可快速定位异常问题发生在定子还是动子，及时处理或更换。