本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种基于呼气末二氧化碳浓度分布的插管装置。本发明所提供的插管装置包括柔性插管、检测装置和显示装置，柔性插管包括管体本体，管体本体中设有柔性管芯，柔性管芯中设有多个导气通道，检测装置包括气体引入端和多个导管管体，多个导管管体和多个导气通道各自独立地通过气体引入端连通，各导管管体上按气体的流动方向均依次设有滤湿装置、二氧化碳浓度检测件和气体驱动装置，检测装置还包括计算装置。本发明所提供的插管装置可以根据患者呼出的二氧化碳气体浓度高低，通过多路二氧化碳的分布来判断气管的准确位置，并对操作者给予直观的引导，保证插管过程具有最高的准确性和智能化程度。