本发明公开了一种隧道二衬温控养护台车，包括养护台车主体、弧形架、喷头、红外测温探头、水箱和控制器，水箱的水温感应装置用于实时检测养护水温度，并能将检测数据传送到控制器；控制器根据检测的养护水温度自动判别是否在二衬混凝土检测温度设定的偏差范围内，如果检测的养护水温度低于设定的二衬混凝土检测温度最小负偏差值，则水箱的自动加热装置开始工作；如果检测的养护水温度达到设定二衬混凝土检测温度最大正偏差值，水箱加热装置自动断电，停止工作。可实时检测混凝土表面温度，并调节养护水温，确保养护水与混凝土表面温差在设定范围内，并将符合温度要求的水喷洒到整个隧道二衬混凝土表面，降低混凝土开裂风险，提高混凝土强度。