本发明属于纤维材料的技术领域，尤其涉及一种纳米纤维素的制备方法。本发明将植物废料或粉末与稀酸溶液混合反应，得到初步纤维产物；在弱酸调节剂作用下，将初步纤维产物、亚氯酸钠和水混合反应，得到棕纤维产物；然后将棕纤维产物、碱液和具有氧化性物质混合反应，得到漂白纤维产物；再将漂白纤维产物与TEMPO氧化体系混合反应得到氧化纤维浆料；最后将氧化纤维浆料进行机械处理，得到纳米纤维素。本发明提供的纳米纤维素采用挤出机设备处理，可实现连续化生产，其单位产品能耗低，纳米纤维素直径较小，直径范围分布窄，直径范围分布窄使得纳米纤维素在某一直径范围内纯度较高，并且具有多种混合剪切设备供于选择，使其应用范围更广。