一种基于卡尔曼滤波的直流系统绝缘故障预测方法，先获取直流母线对地的绝缘电阻值，建立母线对地绝缘电阻的数据库；计算当前数据库的平均绝缘电阻以及平均绝缘电阻与后一时刻的平均绝缘电阻的电阻差值ΔRi,i∈[1,N)；计算电阻差值ΔRi与对应检测间隔时间ΔTi的比值Xi；利用卡尔曼滤波分析比值系数的变化趋势，并预测下一时刻的比值系数X；计算下一时刻的绝缘电阻增加值ΔR＝X×T；计算得到下一时刻的预测绝缘电阻值R＝Rn+ΔR；式中：Rn为预测绝缘电阻值R的前一时刻实际绝缘电阻值，T为预测绝缘电阻值R与前一时刻的间隔时间。本发明能够根据绝缘电阻的历史数据，预测下一时刻的绝缘电阻，从而能够实现对系统故障点的预定位，有利于提高定位精度和效率等优点。