本申请实施例公开了一种虚拟现实环境下模拟重量和重心的设备和方法，设备包括：设备本体、至少两个流体容器、流体传动系统和处理器；其中，设备本体与虚拟现实设备的手持控制器连接；至少两个流体容器分布在设备本体内部的不同位置，且各流体容器均与流体传统系统连接，用于盛放流体传动系统传输的流体；处理器用于根据接收到的虚拟对象的重量信息和重心位置信息，计算流体传动系统需要传输的流体重量，以及确定接收流体的目标流体容器，并控制流体传动系统向目标流体容器传输所需重量的流体。本申请实施例通过将指定重量的流体传输到目标容器中，实现将设备的重量变化变化映射到相应的虚拟对象上，达到准确模拟虚拟对象的重量和重心的目的。