本发明所提供的一种罐表面字符识别方法，包括：实时采集罐表面图像；利用预先建立的YOLO‑V3神经网络检测模型对实时采集的罐表面图像进行字符定位，得到包括是否含有字符和字符位置信息；输出字符预测框位置，并裁剪出字符区域；裁剪出的字符区域存在与实际文本区域贴合不够紧密的问题，使用文本矫正矫正算法进行矫正；通过直方图投影，分割出每一行的文本字符；对裁剪出来的文本区域使用改进的端到端不定长文本CRNN模型进行识别；根据当时系统情况，如果是在线模式，识别结果上传到数据库；如果是离线模式，识别结果将保存在本地。该方法具有鲁棒性高，准确率高，速度快的优点，为奶粉罐生产企业提供智能字符定位的检测方案。