本申请提供一种反馈资源的配置方法及终端装置，能够提高反馈资源的配置效率和灵活性，从而提高反馈信息的传输效率，可应用于中终端装置之间在侧行链路上的通信，适用于V2X，智能驾驶，车联网等。该方法包括：第一终端装置从网络装置接收第一配置信息。其中，第一配置信息用于指示至少两个反馈资源集合，至少两个反馈资源集合包括第一反馈资源集合和第二反馈资源集合；第一反馈资源集合与第二反馈资源集合不同。然后，第一终端装置选择第一反馈资源集合或第二反馈资源集合，并在选择的反馈资源集合上发送反馈信息。