发明授权
- 专利标题: 一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪
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申请号: CN202010903640.9申请日: 2020-09-01
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公开(公告)号: CN112088621B公开(公告)日: 2021-10-29
- 发明人: 孙妍
- 申请人: 南京信息职业技术学院
- 申请人地址: 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号
- 专利权人: 南京信息职业技术学院
- 当前专利权人: 南京信息职业技术学院
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 董建林
- 主分类号: A01C11/02
- IPC分类号: A01C11/02 ; B25J15/08
摘要:
本发明公开了一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪,包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构,基板底面的中心连接有中心固定块;抓取装置包括对称设置在中心固定块左右两侧的抓取机构,聚拢装置包括对称设置在中心固定块前后两侧的聚拢机构,驱动装置用于驱动抓取机构和聚拢机构工作;本装置设置了两个对称的抓取机构和两个对称的聚拢机构,抓取机构对植物的根部进行抓取,聚拢机构对植物叶子向中心收拢,本装置在抓取植物的同时,能够有效的将植物的叶子收拢,对称设置的抓取机构和聚拢机构保证了植物抓取的效果;本装置结构简单,通过一个驱动机构带动两个抓取机构和两个聚拢机构同时工作,节省了能源。
公开/授权文献
- CN112088621A 一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪 公开/授权日:2020-12-18