本发明公开了一种装卸机械手钳口调节杆，涉及机械手技术领域，以解决现有的机械手钳口调节杆适用场景比较单一；易损部分损坏需要整体更换，维护成本比较高的问题。包括机械手连接块底部转动连接有一组双向调节杆；所述双向调节杆两侧分别螺纹啮合连接有一组钳口连接块；每组所述钳口连接块底部固定连接有一组机械手钳口限位块；每组所述机械手钳口限位块内部转动连接有一组机械手调节手轮；每组所述机械手钳口限位块内部上下滑动连接有一组机械手钳口夹块；每组所述机械手钳口夹块底部转动连接有一组限位块调节旋钮。通过机械手钳口夹块可以上下调节高度，装卸时适用更多范围；过度磨损后可以单独易损件，节省更换成本，提高整体使用寿命。