- 专利标题： 一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统
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申请号： CN202011009679.2申请日： 2020-09-23
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公开(公告)号： CN112092805B公开(公告)日： 2021-10-19
- 发明人: 秦也辰 , 黄义伟 , 伊赫桑·哈希米 , 阿米尔·卡杰普尔 , 王振峰
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理商 崔玥
- 主分类号： B60W30/08
- IPC分类号： B60W30/08 ; B60W30/095
摘要：
本发明涉及一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统。该智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统，通过确定车辆及其周围车辆的碰撞位置、行驶状况参数以及位置分布图能够精确预测是否发生碰撞，并基于预测得到的距离碰撞时间和设定的避障时间可以实现正常行驶模型、避障模型和降低碰撞伤害模型这三个模型间的自由切换，进而能够解决现有技术中存在的现有控制方法不能适用于多个控制目标，且不能实现多控制目标间的自主切换的问题。
公开/授权文献
- CN112092805A 一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统 公开/授权日：2020-12-18
