本发明公开了一种凿岩机智能钻进方法，包括如下步骤：传感器安装结构设置、钻进相关传感器装配、传感器运行测试、初步钻进试探、分析钻探数据结果、正式钻进方式调整、钻进过程信息保存与钻进设备检修；本发明通过在凿岩机的钻头与钻杆上设置振动传感器、扭矩传感器、应力传感器与位移传感器等各类传感器，则可以根据探测到的参数对凿岩机的钻进方式进行调整；通过在凿岩机钻进的过程中添加初步钻进试探过程与钻进过程信息保存过程，则可对不同地形的不同岩石钻进过程中的凿岩机钻探参数进行保存，在后续的其他钻进过程中则可直接使用预先保存的参数，提高了凿岩机的智能钻进效率和钻探效果。