本发明公开了煤矿瓦斯抽采系统管路负压控制系统及其“预测+增量PID”负压控制方法。本控制方法首先由多参数传感器检测各主、分抽采管路流量、压力和瓦斯浓度，将参数数据传入电信号变送器后输入计算机控制器，计算机通过“预测+增量PID”负压控制算法，根据主、分抽采管路压力和瓦斯浓度的控制要求分级调节瓦斯流量调节阀开度和水环真空泵的变频速度，实现瓦斯抽采系统管路负压的快速稳定自动控制。该发明不仅解决了大惯性滞后煤矿瓦斯抽采管路负压和流量自动快速稳定控制的关键技术难题，而且显著提高了瓦斯抽采效率和瓦斯抽采浓度，还具有显著的节能效果。