本发明公开了一种发动机燃油喷射次数控制方法、系统及汽车，涉及发动机控制技术领域，其方法包括：获取目标喷油量、燃油密度、最大喷射油压、静态喷射流量、静态燃油密度、静态喷射油压、最大喷射角度、最小喷射间隔时间、发动机转速，计算第一最大喷射次数；获取下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量和实际油轨压力，计算第二最大喷射次数；识别发动机工况，根据、及发动机工况对应的喷射模式的喷射次数映射表获取第三最大喷射次数；根据、及确定最终的喷射次数。本发明不同发动机工况下基于不同设计目标设计不同的喷射次数，以改善排温、降低排放和改善燃油经济性为目的且避免各喷射对相邻喷射脉宽的影响。