本发明涉及无摩擦球阀领域，具体涉及一种直线电机与摆动油缸协同驱动的伸缩式无摩擦球阀，包括直线电机，直线电机与输出轴相固连；输出轴穿过摆动油缸后与阀芯轴相固连；还包括阀芯轴，阀芯轴底部插入正方体形阀芯上顶面中心的方形孔内，正方体形阀芯下底面的中心处存在圆孔，圆孔中插入上端光轴下端螺纹式泄放螺栓的上半光轴段，上端光轴下端螺纹式泄放螺栓下半螺纹段的与中空球形阀体形成固连密封。本发明将机电一体化、分散多动力、阀瓣可伸缩脱离阀体的思想应用到现代的无摩擦球阀设计中，从而达到动力元件精确控制，传动结构简单且效率高，分散动力源输出更加可靠，阀体开闭过程均与阀座无接触摩擦运动的目的。