本发明涉及无摩擦球阀领域，具体涉及一种直线电机和摆动缸协同驱动式阀芯阀座分离型无摩擦球阀，包括环形永磁体组、初级绕组块，初级绕组块与输出轴相固连；输出轴穿过固定在传动机构安装架上的摆动油缸后通过销轴与锥形阀芯相固连；中空球形阀体的上端与传动机构安装架相固连，中空球形阀体的内部配合安装有外球内锥形阀座，外球内锥形阀座的内部与锥形阀芯配合。本发明利用分散多动力和伺服电直驱思想，采用了特殊形式的直线电机和摆动油缸组合，共同驱动同一根输出轴输出动力，该输出轴即可同时输出直线位移和转动两种运动类型，由此省去了复杂的分时传动机构，达到了更高的工作效率，且动力分散输出使系统更加稳定可靠。