本发明涉及无摩擦球阀领域，具体涉及一种锥形电机伺服直驱式阀芯阀座分离型无摩擦球阀，包括锥形伺服电机、传动机构安装架、中空球体腔式阀体；锥形伺服电机包括锥形伺服电机输出轴、输出轴端盖、锥形伺服电机锥形转子，锥形伺服电机锥形转子的内侧通过平键与锥形伺服电机输出轴形成配合连接，锥形伺服电机锥转子的外侧分布磁极，锥形伺服电机输出轴从定子安装架及传动机构安装架的内部穿过后，通过销轴与锥形阀芯固连在一起。本发明将电机直驱、特殊类型锥形电机、阀芯与阀座组合可脱离的思想应用到无摩擦球阀设计中，从而达到动力元件精确控制，无需传动机构即可产生两种运动类型，阀体开闭过程均与阀座无接触摩擦运动的目的。