一种用于机器人第七轴的线轨精度检测装置及检测方法，包括移动基座组件、位移检测组件、线轨精度检测组件及数据处理组件，所述移动基座组件与机器人线轨滑块组件的滑块固定连接；所述位移检测组件安装在机器人主体上且靠近所述移动基座组件移动方向的一端；所述线轨精度检测组件安装在所述移动基座组件移动方向的另一端，且所述线轨精度检测组件的检测端匹配各所述线轨的顶面和侧面；所述数据处理组件与所述位移检测组件和所述线轨精度检测组件电连接。该检测方法通过线轨精度检测组件检测线轨精度，然后数据处理组件记录、分析与处理检测的数据，不仅实现线轨精度的自动检测，还可检测线轨超差数值。