本发明涉及采油工程技术领域，特别是属于一种压裂水平缝起裂扩展全三维数学模型的计算方法。本发明包括：1)建立弹性岩石力学方程；2)建立物质流量连续性方程；3)采用三节点三角形等参单元，对裂缝扩展区域进行网格剖分；4)采用Galerkin即伽辽金方法有限元法并结合网格剖分的节点数，对弹性岩石力学方程和物质流量连续性方程进行离散；5)采用新的皮卡迭代方法，对离散的方程进行求解；6)利用求解结果计算裂缝延伸判断准则，判断裂缝扩展前缘是否稳定；7)如果步骤6)中裂缝前缘不稳定则重新进行步骤3)到6)；如果步骤6)中裂缝前缘稳定则停止计算。本发明具有求解速度快，迭代次数少，计算精度高等优点。