发明公开
- 专利标题: 一种面向老年陪护机器人的智能纠错方法及系统
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申请号: CN202010978616.1申请日: 2020-09-17
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公开(公告)号: CN112101236A公开(公告)日: 2020-12-18
- 发明人: 冯志全 , 张鑫 , 杨晓晖 , 徐涛 , 田京兰 , 范雪 , 郭庆北
- 申请人: 济南大学
- 申请人地址: 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
- 专利权人: 济南大学
- 当前专利权人: 济南大学
- 当前专利权人地址: 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
- 代理机构: 济南诚智商标专利事务所有限公司
- 代理商 朱晓熹
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/46 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本发明为了解决现有技术中存在的问题,创新提出了一种面向老年陪护机器人的智能纠错方法,在错误手势库的基础上,探究了基于机器人认知层手势识别错误的原因,利用皮尔逊算法计算出能够得到相同结果的不同输入手势间特征数组中差距最大的特征矩阵层号,并基于此利用博弈规则建立纠错算法,实现了基于认知层的纠错,提高了机器人对误识手势的识别率,本发明还提出了一种面向老年陪护机器人的智能纠错系统,有效解决机器人识别过程中由于老年人各项能力的弱化、手势表达不标准等问题造成的识别率不高的问题,有效的提高了机器人的手势识别的可靠性,提高了老年人陪护体验。