本发明公开了一种基于架控模式下的城轨列车黏着控制方法及系统，本发明的方法包括：建立架控模式下城轨列车的双轴动力学模型以及牵引电机并联运行下的负载模型；根据列车运行工况判断模型的两个动轴中更易发生空转的动轴，并将其转子角速度作为参考转子角速度；根据列车运行的轨面状态对司控牵引力矩进行优化控制，得到牵引电机控制所需的转矩给定值；得到牵引电机控制所需的励磁给定值；根据参考转子角速度、转矩给定值和励磁给定值，进行矢量控制和脉宽调制，获得牵引变流器控制所需的驱动脉冲，对模型的两个牵引电机进行控制；本发明可以真实模拟轮轨间的黏着状况和车体动力学特征，以验证牵引控制策略的正确性。