本发明涉及时敏多任务边缘计算与缓存协作卸载策略方法，方法包括无人机轨迹优化子策略、无人机资源分配优化子策略、物联网设备卸载决策子策略；使用块坐标下降方法将上述三个子策略迭代运行，最终策略收敛后得到最终值。本发明提出了基于无人机的时敏多任务移动边缘计算网络的计算和缓存卸载策略，通过综合优化无人机飞行轨迹、物联网设备与无人机传输带宽、无人机的计算资源分配、物联网设备的卸载率以及物联网设备任务类型，最大程度地降低IoT设备的总能耗，满足物联网设备对时敏任务的体验质量要求。