本发明提供一种假腿膝关节、制动装置以及载荷位置检测装置。针对使用了连杆机构的假腿提高脚尖着地时的稳定性。假腿膝关节(10)具备：大腿连接部(12)，其设置于大腿部侧；小腿部(14)，其以能够绕与大腿连接部(12)连结的膝轴(24)旋转的方式设置；四节连杆机构(18)，其设定瞬时中心(S)，不管大腿连接部(12)与小腿部(14)之间的相对位置如何，该瞬时中心(S)与大腿连接部(12)之间的相对位置大致恒定；以及制动部(16)，其根据由四节连杆机构(18)所设定的瞬时中心(S)与小腿部(14)之间的相对位置来对小腿部(14)的运动进行制动。