一种TBM隧道钢轨铣磨车清洁装置，涉及TBM隧道轨道交通设备技术领域，包括安装座、集屑装置，集屑装置包括集屑靴和集屑鞋，集屑鞋与集屑靴转动连接，安装座底部设有升降杆，升降杆底部设有轨道轮，安装座通过连杆与车体连接，集屑靴的进屑口A为倒置的凹槽形，集屑鞋分为前集屑鞋和后集屑鞋，所述的后集屑鞋的进屑口B处还设有清扫刷；一种TBM隧道钢轨铣磨车，包括打磨装置和清洁装置，所述的清洁装置为上述TBM隧道钢轨铣磨车清洁装置。本发明可以提高屑料的收集效率，且可在钢轨上以拖拽的方式收集屑料，避免了车体负重，设有屑料倾倒结构，方便于屑料的倾倒，降低了工人的劳动强度，保障了电瓶牵引车运行的安全。