本发明涉及一种通过表面温度与特高频数据判别阀模块工作状态的方法，包括以下步骤：设定巡检机器人的定时巡检工作流程，周期性对设定范围的阀模块进行表面温度及特高频局放数据测量，得到阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、温差Tdet以及阀模块特高频局放实测数据P、历史平均数据Pave；判断阀模块是否工作异常：如果满足Tdet≥5℃或(((P‑Pave)/Pave)*100%)≥20%或k≥阈值K，则判断阀模块工作状态异常；k=k1×(Tmax‑Tave)/Tave+k2×(1‑(5‑Tdet)/5)+k3×(P‑Pave)/Pave。该方法有利于提高换流阀模块工作状态判别的有效性和准确性。