本发明涉及一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，包括机壳、控制装置、升降装置和开孔装置，开孔装置包括云台组件、摆臂组件、防护组件、滑轨组件、切割组件和提料组件，云台组件包括云台支撑盘、第一中空旋转台和转台，摆臂组件包括摆臂和支架板，防护组件包括盒体和盖板，盒体上设有进气管接头和出气管接头，盖板密封固定在盒体的下侧并使两者围成封闭的气腔，滑轨组件竖向安装在支架板上，切割组件包括转接座、等离子切割枪、激光测距仪、摄像仪或红外线测距仪，等离子切割枪和激光测距仪到第一中空旋转台轴线的垂直距离相等，提料组件用于提取切割下来的管壁。其具有结构紧凑、重量轻、功能性强、可靠性高的优点，可提高作业效率。