本申请涉及一种自动送料立铣加工设备，包括工作台以及沿木板传送方向依次设置于工作台承载面上的驱动装置、输送装置和立铣装置，所述驱动装置驱动输送装置，所述输送装置和立铣装置相对设置，所述工作台的承载面上且位于工作台的出料端还设置有与木板表面相贴合的清洁装置，所述清洁装置设置有两组，两组所述清洁装置对称设置于木板的两侧且所述清洁装置的清洁端与木板的侧面相抵接。本申请具有能够对每一次加工后附着于木板表面的木屑及时进行清理的效果。