本发明公开了一种基于无人机的电力巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体侧壁固定连接有两个安装板，其中一个所述安装板的下端固定连接有固定块，其中一个转动杆与无人机本体电性连接，两个所述转动杆的下端均固定连接有缺齿轮，所述无人机本体的下端固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的下端均安装有缓冲机构。本发明，结构合理，当无人机进行摄像时，齿条板左右移动时通过空槽带动连接杆左右摆动，连接杆带动摄像机左右摆动，实现摄像机全面摄像，当无人机降落时，四个万向轮与地面相碰时，四个限位杆分别压缩第一弹簧，对无人机进行上下缓冲，在第二弹簧的作用下，对无人机进行左右缓冲。