本发明涉及一种液压承载装置及力传感器，力传感器包括第一活塞和第二活塞，第一活塞、第二活塞具有直径相同的活塞导向段，第一活塞、第二活塞上的活塞导向段上密封导向移动套装有动缸筒，力传感器还包括驱动所述动缸筒相对第一活塞、第二活塞沿活塞导向段轴向移动的驱动机构，驱动机构与动缸筒之间的传动路径上串设有测力传感器，第一活塞、第二活塞和所述动缸筒围成液压腔，力传感器还包括与所述液压腔相连的压力传感器。本发明解决了现有技术中因活塞与缸体之间存的静摩擦力而导致测量结果不稳定的技术问题。