本发明提供了一种齿轮‑双环形‑液压复合传动装置，包括输入机构、双环形串联传动机构、液压传动机构、输出构件、前行星齿轮机构、中行星齿轮机构、后行星齿轮机构、离合器组件和制动器组件；所述双环形串联传动机构的输出与中行星齿轮机构连接，所述离合器组件将所述输入机构分别连接到双环形串联传动机构、液压传动机构和前行星齿轮机构，将液压传动机构的输出与中行星齿轮机构连接，将后行星齿轮机构的输出与输出构件连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入机构与输出构件之间连续的传动比。本发明集齿轮单流传动、双环形单流传动、液压单流传动、齿轮‑双环形复合传动、齿轮‑液压复合传动和双环形‑液压复合传动为一体。