本发明涉及汽车耐久测试场景中的任务生成方法技术领域，具体是一种基于高精度定位的用于汽车耐久无人化测试的任务生成方法，包括以下步骤：S1、使用高精度定位设备采集汽车测试场景路径数据；S2、对路径数据可视化回显并进行裁剪、拼接、优化等操作，过滤不可用的路段，形成开/闭环路径，生成任务可用路径源文件；S3、将人工测试规范数据化，将规范中的测试路径段信息转化为约束点地标信息集；S4、根据可用路径源文件和约束点地标信息集制作规范。本发明设计新颖，原理简单实用，简化任务生成流程，从路径样点采集，到数字化生成，具有精度高，操作简单的特点，同时可重复操作，且无需其他辅助软件。