一种基于计算机视觉的轨道列车维护检测系统。该系统包括感应、清洗、干燥列车车身的清洁模块、采集列车视频图像数据的数据采集模块、分析检测列车走行部件上的裂纹和零件状况的机器视觉单元、以及用于控制其他模块单元进行列车检测清洗的控制单元，本发明先利用清洁模块冲洗干净列车走行部件上的污泥杂物，然后利用数据采集模块的摄像装置拍摄列车的走行部件，并将所述走行部件的视频图像传输至机器视觉单元，供所述机器视觉单元检测列车走行部件上的裂纹和零件状况。本发明能够自动、快速、高效地实现对列车走行部的检查。本发明所提供的对列车走行部的检查维护方式不仅成本低而且效率高，还不容易因为人眼观察的盲区而出现漏检状况，能够有效提高检修的准确度。