本发明公开了一种基于无人机的输电线路除冰融雪装置，其通过合理的除冰融雪组件的设置来实现可靠的除冰融雪工作，无人机代替人工实现自动除冰融雪，安全可靠高效。本发明的无人机组件包含主体支架，主体支架上安装控制主机，主体支架上以主体支架为中心均布安装四个旋翼，分别为第一象限旋翼、第二象限旋翼、第三象限旋翼和第四象限旋翼，相邻旋翼之间的夹角为90度；所述第一象限旋翼的末端下方安装有用于朝向输电线路喷洒融雪剂的融雪剂喷洒组件；所述主体支架下方安装有朝向输电线路吹热风的热风融雪组件，热风融雪组件的前方安装延伸架，延伸架底部安装用于击打输电线路的除冰锤组件，热风融雪组件的后方安装融雪环组件。