本发明公开了一种数据交互方法、主站、终端及计算机可读存储介质，其中方法包括：主站向终端发送第一报文，第一报文是主站利用非对称加密算法对主站和终端的ID进行加密生成第一私密信息，并将第一私密信息与主站和终端的ID合并生成；主站接收终端发送的第一应答报文，第一应答报文中有终端生成的第一随机数和终端基于对称加密算法和非对称加密算法生成的第二私密信息；主站验证第二私密信息和主站的ID的正确性，并在验证通过后利用对称加密算法对第一随机数进行密钥协商操作生成第二会话密钥，以及在第二会话密钥与第一会话密钥相同时保存第一会话密钥。由此，保证了会话密钥产生的随机性、多样性及安全性，有利于提高数据交互的安全性。