本发明涉及自动穿线机，包括机壳、收线盘、牵引装置、同步带、防滑套、旋转盘及驱动旋转盘转动的驱动机构，牵引装置绕置于收线盘，同步带靠近收线盘设置并与防滑套相互作用使牵引装置输出、收回；驱动机构包括电机与行星齿轮组，行星齿轮组安装于电机的输出端，行星齿轮组通过三脚安装座连接旋转盘，防滑套套装于旋转盘外，还包括大齿轮与同步带齿轮，大齿轮套装于防滑套外且通过齿轮压盖与旋转盘连接固定，同步带齿轮与大齿轮之间啮合配合，达到同步带与防滑套同步使牵引装置的输出、收回线速度一致。采用行星齿轮组减速的方式，并通过三脚安装座连接至旋转盘，使电机增大扭矩，减少线速度，以使穿线机达到顺畅、有力的出线效果。