本发明提供一种起重机的支腿受力测量方法，属于工程机械技术领域。其中，起重机包括作业设备以及用于支撑作业设备的多个支腿，在每一个支腿上分别设置有角度传感器和力传感器，起重机的支腿受力测量方法包括：分别获取对应于每一个支腿的角度传感器的角度信号和力传感器的压力信号，分别根据每一个支腿的角度传感器的角度信号结合力传感器的压力信号对应计算每一个支腿的垂直受力。本申请能够有效提高对于起重机的支腿的受力检测准确性，防止起重机发生倾翻事故，以提高起重机的安全性。