本发明提供了一种转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统，转运堆垛车包括车架和前后导向安装在车架上的门架，车架上设有车架导向结构，门架上设有门架导向结构，车架上还设有驱动门架前后移动的前后驱动机构，门架上设有货叉及驱动货叉上下移动的上下驱动机构，门架导向结构包括在门架向前移动时伸出车架的伸出部分以及仍与车架导向结构导向配合的留置部分，伸出部分用于支撑于货物支撑装置上，以在货叉叉取货物支撑装置上的货物或者向货物支撑装置上堆垛货物时与留置部分配合共同支撑门架。有益效果：伸出部分和留置部分配合提供稳定的支撑，避免门架承受过大的扭矩，提高了转运堆垛车的平衡和稳定性，保证了货物以及作业人员的安全。