本发明提供一种氨基‑三(二甲氨基)氯化正膦的制备方法，该制备方法包括：将五氯化磷加入到反应釜中，向反应釜中通入二甲胺进行反应，得到中间产物；以及向所述反应釜中通入氨气，使所述中间产物与氨气进行反应，得到氨基‑三(二甲氨基)氯化正膦，其中，所述反应釜为带有外循环的搅拌式反应釜。本发明的制备方法通过采用带有外循环的搅拌反应釜，可控制五氯化磷与二甲胺反应时的反应釜温度，同时提高反应物的接触面积，使得反应物充分接触，反应更充分，提高反应速率。