本发明属于热塑性弾性体技术领域，具体公开了一种永久抗静电TPE材料及其制备方法与应用。所述永久抗静电TPE材料，包括以下重量配比的原料：聚丙烯0‑30，SEBS30‑50，白油22‑50，矿物填充0‑30，高分子抗静电剂15‑25，相容剂3‑10，抗氧剂0.2‑1。本发明方法制备的永久抗静电TPE材料，可以通过聚丙烯调节硬度，而且不影响抗静电效果，更为可贵的是，可以生产透明，半透明永久抗静电TPE材料，随着工业产品的不断升级，永久抗静电TPE材料应用前景更加广阔。