本发明涉及矿井设备技术领域，具体为一种井下带压注浆堵水软硬骨料连续可控加注装置及方法，包括管架，所述管架上固定安装有主料管、副料管和从料管，且主料管上固定连接有分流管，所述副料管与副进口连通，且从料管与从进口连通，所述分流管上固定安装有第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门，且分流管固定连接在汇流管，所述汇流管上固定安装有连接管，且连接管中转动连接有注浆管；主要通过三根连接在分流管上的料管来进行注浆，将主料仓、副料仓以及从料仓上中的软硬骨料交替输送到分流管中，给三个料仓留足重新填满软硬骨料的时间，并且通过分流管上的阀门控制骨料的输送，以进行了注浆管的连续可控注浆堵水。