管路连接装置和管路元件耦合件及其耦合方法，管路元件耦合件包括多个耦合单元，被配置于所述耦合单元的一垫圈，和一紧固元件。每个所述耦合单元包括在其二耦合端部的二接合键，每个所述接合键具有一接合面，每个所述接合面具有变曲率半径。所述紧固元件被耦合于所述耦合单元，其中所述管路元件耦合件适于被预安装于所述二管元件，并对齐所述接合键与所述管元件的相应的凹槽。当所述紧固元件被操作以将所述耦合单元紧固在一起时，每个所述接合面被形变以改变所述变曲率半径，以大致匹配于所述管元件的所述凹槽底部的凹槽圆周的曲率半径。